Aufgrund der mir durch Dritte zugetragenen falschen Anschuldigungen durch den selbst ernannten Herrn der Teleskopsteuerungen in seinem eigenen Forum, in dem ich des Ideendiebstahls bezichtigt werde, sehe ich mich gezwungen, hier Einiges zu meinem Teleskopsteuerungsprojekt klar zu stellen. Anhand der nachfolgenden Belege meiner Aktivitäten während der Entwicklung meiner Selbstbausteuerung kann sich jeder selbst einen Eindruck verschaffen, ob die Aussage dieses Herrn zutreffen.
Mit meiner SDI und der FS2, die zwar beide Ihren Dienst verrichteten war ich prinzipiell zufrieden. Dennoch hatten beide Ihre Grenzen bzw. Features die nict so ganz funktionierten wie sie sollten. Also musste was besseres her. Anfang 2006 hatte ich zunächst noch die Idee die Boxdörfer SDI aufzumotzen.
Displays zum Selbstbau gab es ja schon. Ich wollte aber zum Display noch ein anderes Gehäuse, andere Tastatur, entkoppelter Autoguidereingang und diverse andere Erweiterungen
dran bauen. Dazu hatte ich in einigen Foren gepostet und nach Ideen gesucht.
27.05.2006 http://www.astro-foren.de/showthread.php?t=6866
zunächst wollte ich noch mit den üblichen Displayanbauten beginnen.
01.03.2006 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=162916
Nach dem nachfolgenden Thread im Mai 2006 wurde mir jedoch klar, daß es in der Astroszene mehr Bedürfnisse gab, als sich mit Aufrüsten einer bestehenden Steuerung möglich wäre.Ich hab ich mich dann doch entschieden eine eigene Steuerung zu bauen die mehr kann. Mit auschlaggebend war die Tatsache, daß ich mit der SDI über kein Encoderinterface verfügte, dies aber in verbindung mit Hochauflösenden Encodern notwendig ist um eine PEC zu umgehen. Das war aber eines der Hauptziele des neuen Projektes, da die Encoder auch an unserer FS2 immer wieder Probleme bereiteten und wir als Volkssternwarte aber für unsere Gastbeobachter aber funktionierende Technik zur Verfügung stellen müssen. 27.05.2006http://www.astrotreff.de/topic.asp?ARCHIVE=true&TOPIC_ID=42012
Hier war die Projektidee geboren und man kann den Projektstart also auf Mitte 2006 datieren.
Nun folgte eine Ideensuche, die zunächst im Verein intern erfolgte. Es wurden Festures definiert, die die Steuerung haben sollte und die sie von anderen damals am Markt befindlichen Steuerungen unterscheidet.
Erste Featureideen wie
- Encoderinterface
- SD-Karteninterface für Kataloge und Daten
- vollgrafisches Display zur Anzeige der Objekte als Bild
- Klimasensoren (Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Wolken, Luftdruck)
- GPS-Positionsbestimmung
- Trinamic Schrittmotortreiber
- Neigungssensor
- Dome Steuerung
- Tangentialarmsteuerung
wurden aufgestellt und auf meiner Homepage Ende 2006 veröffentlicht. (hätte ich mal nicht tun sollen, weil Feind liest mit)
Heute wird mir nachgesagt ich hätte diese Ideen gestohlen. Man kann ja mal nachschauen, wann die im LF-Projekt aufgetauscht sind sofern A. die Einträge nicht gelöscht hat..
Ich habe natürlich schon mal weiter an den Ideen getüftelt und auch schon mal üperlegt mit welcher Hardware man das umsetzen könnte. Um jedoch ganz sicher zu gehen, daß sowas auch in der Szene ankommt brauchte ich die Meinungen anderer Sternfreunde. Hierzu hatte ich auf meiner Homepage dazu aufgefordert mir Ideenvorschlage zuzusenden. Zur Vorstellung der Projektidee und Diskussion mit anschließender Erweiterung der zu verwirklichenden Features nutzte ich die VdS-CCD-Tagung 27. April 2007.
Nach den Vorträgen habe ich meine Ideen Dargelegt und zur Diskussion mit den Anwesenden Sternfreunden gestellt.Insebsondere
von den aktiven Benutzern unserer Teleskope konnt eich gute Anregungen erlangen. Der Name "SkyDrive" wurde für die neue
Steuerung geboren. Dieser musste später wieder abgeschafft werden, da Microsoft sich den Namen schützen lies. :-(
Auf dieser Tagung war auch ein Sternfreund aus Jena anwesend, der wie ich inzwischen weiß, zur damaligen
Zeit Adrministrator in A. R.s Forum war.
Da nun eine überarbeitete und ergänzte Featureliste vorlag, konnte ich mich nun an die eigentliche Arbeit, nämlich den ersten prototypischen Schaltungsentwurf machen. Es zeigte sich, daß ich erste Überlegungen aus dem Vorjahr wieder fallen lassen und auf eine leistungsfähigere Hardware setzen musste. Für die ersten Umsetzungen habe ich meinen Sommerurlaub 2007 intensiv genutzt. Es galt mögliche Lösungen zur Hardwareumsetzung zu finden, weshalb ich in dieser Zeit sehr aktiv in Foren insbesondere im Roboternetz unter den Namen darxon bzw. nach einem Passwortverlust als darxon69 unterwegs war
Als erstes auf der Featureliste ganz oben stand natürlich ein vollgrafisches Farbdisplay. Nur welches nimmt man. Bei Microcontrolleranwendungen waren da imme rnoch die veralteten 2-zteiligen LCDs in Mode.
21.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=300394
Da hatte ich mir zunächste eines bei Display3000.com bestellt.
Auch der Einsatz der TMC Schrittmotortreiber von Trinamic stand schon fest und ich suchte eine Eagle Bibliothek um eine erste Testleiterplatte zu bauen. Man muss die ja mal testen bevor man sie verwendet.
24.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=301114
Da auch das von der FS2 bekannte Problem mit denm Verlieren der PEC bei Stromausfall bekannt war
sollte dies natürlich nicht mehr passieren. Also mussten die Einstellungen in diesem Falle speicherbar sein.
25.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=301494
Die Idee von Rofo88 mit dem Pufferelko schien mir gut und da Goldcaps gerade im Kommen waren wurde das damit umgesetzt.
Als Spannungswächter habe ich Yossarians Idee mit dem MAxim (MAX705) beherzigt.
Auch die Idee mit dem SD-Karteninterface war ja schon von Anfang an im Projekt, weshalb ich
da einen Lieferanten für einen Kartenslot suchte.
27.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=302014
Heutzutage bekommt man die auch bei Reichelt und Co.Damals wars allerdings noch nicht so einfach.
Auch an der Firmware habe ich damals schon erste Schritte gemacht. Zunächst nur mit einfachen Astrometrieberechnungen, wie Koordinaten- und Zeitberechnungen da ja die Hardware noch nicht fertig war. Man muss ja die Wartezeit der Bauteillieferanten überbrücken. Zudem merkt man dann gleich wo Probleme auftreten und kann die Hardware nochmal korrigiren.
28.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=302232
Ich hatte auch mal die Idee neben Daten auf einer FAT16 SD-Karte auch ausführbaren Programmcode nachladbar zu machen. Damit sollte der doch geringe Flash Speicher eines ATMEGA umgangen werden.
31.07.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=302848
Da das erste Grafikdisplay schon geliefert war habe ich damit herumexperimentiert. Zunächst mit mäßigem Erfolg.
01.08.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=303137
Auch der erste Trinamic Motortreiber Chip war geliefert und ich konnte ihn an das Display mit Controller hängen.
05.08.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=304364
Da ich mit Bascom nicht richtig glücklich wurde hab ich mich auch nach Alternativen umgeschaut, da der damalige
Controller ATMEGA2561 von vielen Compilern noch nicht so richtig unterstützt wurde, war das nicht einfach. Außerdem wollte ich ein Mutlitasking OS haben.
06.08.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=304656
Aus Luftfeuchte und Temperatur sollte in meiner steuerung der Taupunkt berechnet werden um damit eine
Taukappenheizung gezielt nur dann zu betreiben wenn dies nötig ist. Dazu habe ich mir einen SHT11-
Sensor bestellt, der damals auch noch nicht bei Conrad und Reichelt erhältlich war. Aber man konnte ein Muster direkt beim Hersteller ordern.
13.08.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=306277
Zu dem Zeitpunkt war mir allerdings noch nicht klar, welchen Sesnor ich für Luftdruck und Bewölkung
nehmen könnte. Mit der GPS Information , dem Luftdruck und diversen anderen Parametern kann man nämlich sehr genau die atmospharische Refraktion berechnen und ist nicht auf ungenaue Tabellenwerke angewiesen.
Für die geplante Handsteuerbox habe ich natürlich auch nach vernünftigen Tasten gesucht.
16.11.2007 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=328248
Später sollte sich mit dem neuen AmOLED-Display allerdings das Konzept auf eine komplette numerische Tastatur
erweitern.
Inzwischen gab es einen Schaltungsentwurf für die Handsteuerbox der allerdings dann aufgrund eines neuen Displays nicht umgesetzt wurde. Dieser war für das Display von Display3000 ausgelegt und enthielt den SD-Kartenschacht, , den GPS-Anschluss, den SHT11 Luftfeuchtesensor, den MAX705 Spannungswächter und die Goldcap-Pufferung mit Diode und Widerstand sowie ein RTC-Chip zum halten der Systemzeit bei Stromausfall. Ein zusätzlicher I²C-EEProm in den die PEC Tabelle kommen sollte war auch mit drauf. (nur gut das das Netz nichts vergisst, sonst wär ich an das Bild nicht mehr ran gekommen :-)) Beim SD-Karteninterface habe ich richtige Levelshifter 74VHC08 und 74HC125 eingesetzt, da es mit Pegelanpassungen über Widerstände bei manchen SD-Karten immer wieder zu Fehlern kam.
Da ich eine Multiprozessorsteuerung ( Hauptcontroller-Handbox-Sensorinterface) bauen wollte stand auch das Problem mehrere Prozessoren miteinander
kommunizieren lassen. Da ich noch keine Erfahrung mit Mehrprozessorkommunikation hatte fragte ich also nach.
13.03.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=359440
Bei Ebay hatte ich ja im Vorjahr günstig eine GPS-Maus erstanden und nun nachdem schon so einiges hardwareseitig funktionierte wollte ich die natürlich auch verwenden. Display ,Luftfeuchtesensor und GPS-Anschluss waren da noch Testweise auf einer Lochrasterplatte.
14.03.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=359663
Auch Teile der geplanten Firmware liefen schon auf der alten Display-Hardware. Auch der SHT11 lief schon.
Dann folgte die Suche nach dem Neigungssensor um die Lage des Teleskops zu ermitteln.
14.03.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=359666
Damit man für zukünftige Aufgaben, wie zum Beispiel Bildauswertung von einer Webcam zum Guiden
genug Speicher hat musste der natürlich auch mit rein. Selbst ein ATMEGA2560 ist da etwas schwach. Dieses Feature hatte ich allerdings nicht auf meiner Homepage öffentlich gemacht. Vermutlich ist es deshalb noch nicht abgekupfert worden ;-)
20.03.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=361405
Da die Motortreiber bis 6A augelegt werden können und außerdem der Luftfeuchtesensor im Gehäuse sitzt
muss Luft von Außen zum Kühlen und am SHT11 vorbei angesaugt werden. Beides sollte mit internen Lüftern
in der Handbox und dem Leistungsteil mit den Motortreibern geschehen.
20.03.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=361579
Wie die Realisierung eines Wolkensensors laufen könnte war mir schon klar. Mich störte halt nur die Tatsache,
daß die meisten verfügbaren IR-Sensoren ein analoges Ausgangesignal liefern. Analoge Signalverabreitung setzt immer hochpräzise komponenten voraus und das war nicht so ohne weiteres Realisierbar. Es musste also ein ab Werk kalibrierter IR-Sensor mit Standard-Bus her.
01.09.2008 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=394582
25.02.2009 Wolkensensor gefunden und nun fehlte nur noch ein Lieferant, der das Teil auch an Privatpersonen liefert.
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=427935
Anfang 2008 hatte ich einen Encoder vom Typ AEDA-3300 bei Ebay erstanden und damit geraume Zeit herumexperimentiert . Diese sind recht hoch auflösend aber auch klein und eignen sich daher wunderbar an meiner Zeiss 1b Montierung. Meine Experimente auf Lochraster mit Softwarelösungen zum Abfragen blieben recht bescheiden, da ich an die selben Grenzen stieß wie die FS2
oder die LF wenn die Encoder zu schnelle Signale liefern. Der Controller ließ schritte aus oder wurde im interrupt-Betrieb durch die Encoder schlichtweg überlastet. Es musste also eine echte Hardwarelösung her. Ich hatte zwar schon mit Zähler ICs experimentiert, aber auch deren Abfrage war recht aufwändig. Dann fand ich meine Lösung.
06.03.2009 http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=429717
06.01.2010 Bewegungssensor für Screensaverfunktion in Featurliste aufgenommen.
08.01.2010 Anderer USB-Hostcontroller von FTDI verwendet. Damit wird die Ansteuerung von USB-Flash-Sticks und einigen USB-GPS-Mäusen möglich.
http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=479729
Irgendwann bin ich dann mal auf A.s Forum aufmerksam geworden. Ein häufiger Gast unserer Sternwarte, der in seinem Foum als Administrator tätig ist und auch zur CCD-Tagung als ich meine Steuerung vorstellte, hat mich darauf aufmerksam gemacht. Ich hab mich dann dort mal angemeldet ( mit meinem richtigen Namen und ohne Doppelaccount!). Ich hatte ja nichts zu verbergen. Vieles kam mir aber sehr bekannt vor. Zwar war die schaltungstechnische Umsetzung seiner Steuerungen eine gänzlich andere und somit auch das gesamte Steuerungskonzept nicht mit meinem vergleichbar, aber die Features klangen für mich doch sehr vertraut. Ich habe mir auch mal den Schaltplan angeschaut diesbezüglich ich eine Anmerkung, die eigentlich als positver Hinweis zur Verbesserung gedacht war. Er hat sein SD-Karteninterface nämlich auch mit Widerständen aufgebaut und das hatte schon bei mir und auch bei anderen nicht funktioniert. Ich habe ihm sogar noch die Links mit der Lösung geschickt. Die darauf folgende Reaktion seinerseits war jedoch äußerst aggressiv. Ich wurde verbal per Mail seitens A. angegriffen, beschimpft und des Ideendiebstahls bezichtigt. Im Forum hat er mich sofort gesperrt. Seitdem war das Forum für mich tabu. Mit soclhen Leuten muss ich nichts zu tun haben. Da ich eh eine komplett andere Hardware habe hätte ich da sowieso nichts neues dazu gewinnen können. Es brachte auch nichts, daß ich ihm mitteilte, daß ich überhauopt nicht vor hätte irgendwas von seiner Steuerung zu verwenden und schon gar nicht daß ich meine Vermarkten wolle so wie er das tut. Seine angeblichen privaten Astroseiten sind in Wirklichkeit tarnung für reinen Kommerz. Auch tritt er unter verschiedenen Namen im Internet auf damit kein Zusammenhang zwischen seinen Steuerungen und der Firma, die diese vertreibt und bei der er Mitinhaber ist, hergestellt werden kann. Hierzu unteressant ist übrigens auch der folgende Link.
Ich werde da mal bei Gelegennheit eine extra Seite aufmachen auf de rich die Aussagen des Meisters mal einer kritischen Prüfung unterziehen werde.
Kürzlich bin ich dann auf den Thread für die "Profi"-Goto-Teleskopsteuerung aufmerksam geworden. Da hab ich mir doch mal das Handbuch angeschaut und dort mal auf einen enthaltenen Link geklickt. Gelandet bin ich in seinem Forum, naja eher auf einer Alert-Seite mit der Info, daß ich geblockt bin. A. hat offensichtlich eine IP Adressen-Blockade mit Protokollierung installiert. So dauerte es nicht lang, da erhielt ich wieder eine Mail von A. in der sich bestätigt sah, daß ich Industriespionage betreiben würde. Ich antwortete Ihm nur, daß ich es paranoid finde, was er da abzieht und daß er doch bitte zu den Links im Handbuch der Steuerung dazu schreiben soll, daß man da nicht drauf klichen solle. :-)
Übrigens konnte ich mir im Sommer 2009 am Keck-Teleskop auf dem Mauna Kea anschauen womit "Profis" arbeiten. Weder A.s "Profi" Steuerungen noch das was ich vor habe spielt auch nur ansatzweise in dieser Liga ! "Profi" klingt aber gut, wenn man etwas verkaufen will und Kommerz im Vordergrund steht.
damit mir das auch jemand glaubt (man muss ja Alles beweisen können)
Naja ich kann ihn ja auch irgendwie verstehen. Wenn man mit seinem Projekt bei dem auch etliche Leute für einen unentgeltlich miteintwickelt haben oder auch nur für Lau als Betatester hergehalten haben, Geld verdient , dann ist man schon darauf bedacht, Konkurrenz klein zu halten oder zu verdrängen. Im Verunglipfen von Leuten ist A. ja schon in der Ganzen Astroszene bekannt.
Ich finde es schade, daß ein Mensch mit kommerziellen Interessen zu solchen Mitteln greift. Daß dies nicht gut für die Vielfalt am deutschen Astromarkt ist sieht man schon daran, daß Sigurd Boxdörfer offensichtlich das Handtuch geworfen hat. Michael Koch kann mit Sicherheit auch ein Lied von A.s Praktiken singen.
Ich persönlich werde mich an so einem Kleinkrieg jedenfalls nicht beteiligen. Da ich im Gegensatz zu ihm nicht nachtragend bin verzeihe ich ihm sogar seine Hetztiraden die er in seinem Forum gegen mich und andere verbreitet. Er kann halt nicht anders. Inzwischen bringt er mich auch ohne jegliche Sachkenntnis mit Leuten in verbindung mit dnen ich nichts zu tun habe. Ich habe weder mit Herrn Koch Kontakt als auch mit diversen Dritten die auch gerade eine Steuerung entwickeln. Die machen Ihr eigenes Ding. Wenn sie sich Ideen bei mir holen, dann soll mir das recht sein, schlieslich hab ich ja meine Features von Anfang an öffentlich gemacht und JEDER kann da nachschauen.
Ich betone hier nochmals, ich arbeite allein für mich und den Verein und habe auch keien Vertrag mit irgendwelchen Distributoren oder anderen Steuerungsbauern. Ich habe einen guten Job, der auch noch sehr gut bezahlt wird und muss nicht mit meinen Hobbyprojekten Geld verdienen. Ich will mich einfach nur selbst verwirklichen und unserem Sternwartenverein etwas Gutes gönnen.
Für alle die es immer noch anders sehen nochmal im Schnellgang
- Ich baue meine Steuerung für mich (bzw. für die Volkssternwarte Kirchheim)
- Ich vermarkte meine Steuerung nicht
- Ich habe bei A. keine Ideen geklaut (auch seine Schaltpläne bringen mir rein gar nichts, weil sich meine Ideen damit nicht umsetzen lassen)
- Meine Featurliste stand mit den meisten Features bereits im März 2007 nach der VdS-CCD-Tagung in Kirchheim fest und wurde da auch auf meiner HP veröffentlicht.
- Meine Homepage war A. damals schon bekannt. (er hat mir mal ne Mail geschickt, daß er meinen Stepperfocuser gut findet)
- Ich habe keine Verbindung zu irgendwelchen anderen Steuerungsherstellern.
P.S.
Da fällt mir doch glatt noch was ein wo ich gerade Stepperfocuser geschrieben habe. Mein Stepperfocuser Projekt ist ja nun schon einige Jahre alt. Ich hatte damals den Robofocus geclont. Den Namen "Stepperfocuser" Link habe ich mir zu Anfang 2005 einfallen lassen und dann nach der Entwicklungsphase das fertige Projekt im Januar 2006 vorgestellt. Alleridngs habe ich mir den Namen nicht schützen lassen. Ich sah da irgendwie keine Notwendigkeit.
A. und der Distributor (also auch er) werben jetzt aber bei ihrer neuen Steuerung mit der Bezeichnung "Stepperfocuser" Link. Jetzt fehlt nur noch, daß er sich nachträglich den Namen schützen läßt und mich dann wegen Urheberrechtsverletzung verklagt. Zutrauen würde ich es Ihm jedenfals nachdem ich seine Art zu spüren bekam.
Scheiße, ich glaube ich habe Ihm jetzt eine neue Geschäftsidee geliefert. :-(